发动机起动时
，必须克服气缸内被压缩气体的阻力和发动机本身及其附件内相对运动的零件之间的摩擦阻力
，克服这些阻力所需的力矩称为起动转矩
。

　　能使发动机顺利起动所必需的曲轴转速，称为起动转速。车用汽油发动机在温度为0～20℃时，最低起动转速一般为30～40r/min
。为了使发动机能在更低的温度下迅速起动
，要求起动转速不低于50～70r/min。若起动转速过低
，压缩行程内的热量损失过多
，气流的流速过低
，将使汽油雾化不良
，导致气缸内的混合气不易着火
。

　　对于车用柴油机的起动，为了防止气缸漏气和热量散失过多

，保证压缩终了时气缸内有足够的压力和温度，还要保证喷油泵能建立起足够的喷油压力
，使气缸内形成足够强的空气涡流，要求的起动转速较高
，可达150～300r/min
，否则柴油雾化不良

，混合气质量不好，发动机起动困难。此外，柴油发动机的压缩比较汽油机大，因此起动转矩也大，所以起动柴油发动机所需要的起动机功率也比汽油机大。